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自动控制系统硬件配置控制电路的设计方案(PLC技术在液压自动攻牙机中的应用)

作者:娄星五金机械 浏览量:0 来源:商机交易网
一、控制系统设计规定
数控车床的液压机攻牙机控制模块一般都组装在由液压传动系统推动的驱动力滑台子上。驱动力直线模组由液压传动系统操纵,驱动力来自液压油泵,由PLC控制真空电磁阀,再由电磁阀导通来接入或断掉油道,进而操纵液压直线模组健身运动的角度和运作的速率。液压油泵电机为通用性三相异步电机,它的動作是单方位长期姿势方法;液压机攻牙机控制模块的攻牙姿势也是由三相异步电机操纵,但这台电动机规定有正反转长期姿势方法,终止情况下选用了全波整流耗能制动系统方法。
驱动力直线模组的工作内容为:在驱动力直线模组起点SQ1部位运行后,驱动力直线模组迅速往前健身运动遇到SQ2,驱动力直线模组由原先的快放变为工进方式;驱动力直线模组再次往前健身运动抵达攻丝走刀部位时终止前进健身运动,压合铣刀原点电源开关SQ4,转为攻丝机床主轴逐渐姿势,机床主轴姿势,铣刀离去原点往前攻牙,当攻丝牙抵达要求深层时,SQ5姿势,机床主轴迅速制动系统;随后逐渐翻转,让铣刀撤出孔眼,当铣刀返回攻丝起点时,SQ4合闭,就需要迅速制动系统,与其说与此同时驱动力直线模组也需要迅速退还,返回驱动力直线模组起点停住。在这个姿势步骤中,要留意SQ3的姿势,在驱动力直线模组往前健身运动时,遇到SQ3则是驱动力直线模组前行抵达攻丝部位,这时终止前时;而当丝牙生产加工结束后,铣刀退还原点后,遇到SQ3,则是驱动力直线模组迅速退回到起点。全部运行系统软件需要在液压油泵电机运行常规的情形下才可以投放到工作中。为了更好地方便系统软件的调节,规定有手动式实际操作作用。各种各样维护体制也需要健全。
二、自动控制系统硬件配置控制电路的设计方案

1、依据数控加工中心的液压机攻牙机的制定规定列举了PLC的键入/导出分派表,如表1所显示。

控制系统硬件电路的设计


2、依据数控加工中心的控制模块液压机攻牙机的制定规定,液压传动系统图如下图1所显示。

液压传动系统图


在这个液压传动系统中YA1和YA3与此同时得电为快放情况;YA1得电为工进状态;YA2和YA3与此同时得电为快退情况。

3、依据液压机攻牙机设计方案规定所确认的I/O分派表所设计方案全部自动控制系统的PLC硬件配置布线电路原理图如下图2所显示。图上M2为攻牙机机床主轴电机,M1为液压油泵电机,YA1、YA2、YA3为操纵攻牙机的驱动力直线模组真空电磁阀,R为耗能电阻器,KH1,KH2为两部电机长期性工作中给予过电压保护。

PLC硬件接线原理图

三、管理程序的设计方案
依据液压机攻牙机的制定需要设计出指令表如下图3所显示。
液压自动攻牙机的设计

四、程序流程表述
1、液压油泵电机M1的操纵
在所有自动控制系统之中,最先要运行是液压油泵电动机,给整体系统软件给予齿轮油。按住起动按纽SB1,X0键入数据信号为ON,给予给PLC,通过程序流程计算,让Y3为ON,操纵KM1交流接触器接入,让液压油泵电机M1运行持续运作。终止分为正常的终止和常见故障终止,正常的终止则是按住SB2,则X1键入数据信号为ON,这一数据信号给予给PLC,最后让Y3为OFF,让交流接触器KM1断掉,液压油泵电机M1停止工作;常见故障终止就是指当热继器KH1姿势时,X11的键入数据信号为OFF,这一数据信号进到到PLC,通过程序流程计算,让液压油泵电机M1停止运行,也会让全部步进电机停止下来。
2、每个操纵单位的人工实际操作
当液压机攻牙机开机启动以,最先我们要运行液压油泵电机,仅有它启动了才可以挑选工作模式,一个自启动情况,此外一个手动式调节情况。转动SA1旋纽,让SA1处在关闭情况,这时处在手动式运行状态。在手动式运行状态下,按住SB5,则PLC的导出Y0和Y2得电,这时快放;按住SB6,则PLC的导出Y0得电,这时工进;按住SB7,则PLC的导出Y1和Y2得电,这时快退;按住SB6,则PLC的导出Y4得电,这时攻牙机正转;按住SB7,则PLC的导出Y5得电,这时攻牙机翻转。
3、液压机直线模组和攻丝实际操作
当PLC键入点X13数据信号为ON,换句话说检验到液压油泵电机已经逐渐正常的作业了,也就是容许液压机直线模组和攻牙机开始工作。液压机直线模组的工作中,最先要按住起动按键SB3,让键入数据信号X2为ON,这个时候液压机直线模组恰好终止在起点的部位,这时主题活动步为S31,在S31步内进行接入Y0和Y2,接通真空电磁阀YA1和YA3,液压机直线模组处在快放情况,迅速往前,抵达指定的部位遇到限位开关SQ2,键入数据信号X5为ON,这时主题活动步为S32,也就是断掉Y0和Y2,再度接入Y0,让液压机直线模组处在工进情况;液压机直线模组以慢速度往前挪动,遇到限位开关SQ3,与此同时液压机直线模组也抵达要攻丝的部位,遇到SQ4,真空电磁阀Y0关闭电源,液压机直线模组终止往前,Y4为ON,接入交流接触器KM2,攻牙机往下健身运动逐渐攻丝。攻牙机往下健身运动到攻丝终点站,压合限位开关SQ5,断掉Y4,接入Y5,也就是攻牙机终止正转,接入制动系统控制回路,让攻牙机迅速停止下来,另有一个计时器T0在按时工作中,1S秒攻牙机逐渐翻转,抵达攻丝起点的情况下,遇到SQ4,攻牙机翻转终止,逐渐制动系统,与此同时也有一计时器T1也开始工作,按时1秒后,逐渐实行快退程序流程,让Y1和Y2得电,也就是真空电磁阀YA2和YA3得电,液压传动系统处在快退情况,遇到起点限位开关SQ1,则此次攻丝完毕。等候下一个姿势周期时间的姿势数据信号。
4、信号标示姿势
运用每个数据信号的由来推动相匹配显示灯。举例子,转动SA1,则X14为ON,接入Y7,推动HL1,手动式显示灯亮;旋回SA1,则X14为OFF,Y3开与关合闭,串连X14常闭点,接入Y10,推动HL2,全自动显示灯亮。其他显示灯全是相近,这并不一一表明 。
五、调节
按图1所显示电气原理图在控制箱内接好线,将搞好系统软件下载到PLC之中,液压机攻牙机合乎选号牌设计方案观念,做到设计规定。一、控制系统设计规定
数控的液压机攻牙机控制模块一般都组装在由液压传动系统推动的驱动力滑台子上。驱动力直线模组由液压传动系统操纵驱动力来自液压油泵,由PLC控制真空电磁阀,再由电磁阀导通来接入或断掉油道,进而操纵液压直线模组健身运动的角度和运作的速率。液压油泵电机为通用性三相异步电机,它的動作是单方位长期姿势方法;液压机攻牙机控制模块的攻牙姿势也是由三相异步电机操纵,但这台电动机规定有正反转长期姿势方法,终止情况下选用了全波整流耗能制动系统方法。
驱动力直线模组的工作内容为:在驱动力直线模组起点SQ1部位运行后,驱动力直线模组迅速往前健身运动遇到SQ2,驱动力直线模组由原先的快放变为工进方式;驱动力直线模组再次往前健身运动抵达攻丝走刀部位时终止前进健身运动,压合铣刀原点电源开关SQ4,转为攻丝机床主轴逐渐姿势,机床主轴姿势,铣刀离去原点往前攻牙,当攻丝牙抵达要求深层时,SQ5姿势,机床主轴迅速制动系统;随后逐渐翻转,让铣刀撤出孔眼,当铣刀返回攻丝起点时,SQ4合闭,就需要迅速制动系统,与其说与此同时驱动力直线模组也需要迅速退还,返回驱动力直线模组起点停住。在这个姿势步骤中,要留意SQ3的姿势,在驱动力直线模组往前健身运动时,遇到SQ3则是驱动力直线模组前行抵达攻丝部位,这时终止前时;而当丝牙生产加工结束后,铣刀退还原点后,遇到SQ3,则是驱动力直线模组迅速退回到起点。全部运行系统软件需要在液压油泵电机运行常规的情形下才可以投放到工作中。为了更好地方便系统软件的调节,规定有手动式实际操作作用。各种各样维护体制也需要健全。
二、自动控制系统硬件配置控制电路的设计方案

1、依据数控加工中心的液压机攻牙机的制定规定列举了PLC的键入/导出分派表,如表1所显示。

控制系统硬件电路的设计


2、依据数控加工中心的控制模块液压机攻牙机的制定规定,液压传动系统图如下图1所显示。

液压传动系统图


在这个液压传动系统中YA1和YA3与此同时得电为快放情况;YA1得电为工进状态;YA2和YA3与此同时得电为快退情况。

3、依据液压机攻牙机设计方案规定所确认的I/O分派表所设计方案全部自动控制系统的PLC硬件配置布线电路原理图如下图2所显示。图上M2为攻牙机机床主轴电机,M1为液压油泵电机,YA1、YA2、YA3为操纵攻牙机的驱动力直线模组真空电磁阀,R为耗能电阻器,KH1,KH2为两部电机长期性工作中给予过电压保护。

PLC硬件接线原理图

三、管理程序的设计方案
依据液压机攻牙机的制定需要设计出指令表如下图3所显示。
液压自动攻牙机的设计

四、程序流程表述
1、液压油泵电机M1的操纵
在所有自动控制系统之中,最先要运行是液压油泵电动机,给整体系统软件给予齿轮油。按住起动按纽SB1,X0键入数据信号为ON,给予给PLC,通过程序流程计算,让Y3为ON,操纵KM1交流接触器接入,让液压油泵电机M1运行持续运作。终止分为正常的终止和常见故障终止,正常的终止则是按住SB2,则X1键入数据信号为ON,这一数据信号给予给PLC,最后让Y3为OFF,让交流接触器KM1断掉,液压油泵电机M1停止工作;常见故障终止就是指当热继器KH1姿势时,X11的键入数据信号为OFF,这一数据信号进到到PLC,通过程序流程计算,让液压油泵电机M1停止运行,也会让全部步进电机停止下来。
2、每个操纵单位的人工实际操作
当液压机攻牙机开机启动以,最先我们要运行液压油泵电机,仅有它启动了才可以挑选工作模式,一个自启动情况,此外一个手动式调节情况。转动SA1旋纽,让SA1处在关闭情况,这时处在手动式运行状态。在手动式运行状态下,按住SB5,则PLC的导出Y0和Y2得电,这时快放;按住SB6,则PLC的导出Y0得电,这时工进;按住SB7,则PLC的导出Y1和Y2得电,这时快退;按住SB6,则PLC的导出Y4得电,这时攻牙机正转;按住SB7,则PLC的导出Y5得电,这时攻牙机翻转。
3、液压机直线模组和攻丝实际操作
当PLC键入点X13数据信号为ON,换句话说检验到液压油泵电机已经逐渐正常的作业了,也就是容许液压机直线模组和攻牙机开始工作。液压机直线模组的工作中,最先要按住起动按键SB3,让键入数据信号X2为ON,这个时候液压机直线模组恰好终止在起点的部位,这时主题活动步为S31,在S31步内进行接入Y0和Y2,接通真空电磁阀YA1和YA3,液压机直线模组处在快放情况,迅速往前,抵达指定的部位遇到限位开关SQ2,键入数据信号X5为ON,这时主题活动步为S32,也就是断掉Y0和Y2,再度接入Y0,让液压机直线模组处在工进情况;液压机直线模组以慢速度往前挪动,遇到限位开关SQ3,与此同时液压机直线模组也抵达要攻丝的部位,遇到SQ4,真空电磁阀Y0关闭电源,液压机直线模组终止往前,Y4为ON,接入交流接触器KM2,攻牙机往下健身运动逐渐攻丝。攻牙机往下健身运动到攻丝终点站,压合限位开关SQ5,断掉Y4,接入Y5,也就是攻牙机终止正转,接入制动系统控制回路,让攻牙机迅速停止下来,另有一个计时器T0在按时工作中,1S秒攻牙机逐渐翻转,抵达攻丝起点的情况下,遇到SQ4,攻牙机翻转终止,逐渐制动系统,与此同时也有一计时器T1也开始工作,按时1秒后,逐渐实行快退程序流程,让Y1和Y2得电,也就是真空电磁阀YA2和YA3得电,液压传动系统处在快退情况,遇到起点限位开关SQ1,则此次攻丝完毕。等候下一个姿势周期时间的姿势数据信号。
4、信号标示姿势
运用每个数据信号的由来推动相匹配显示。举例子,转动SA1,则X14为ON,接入Y7,推动HL1,手动式显示灯亮;旋回SA1,则X14为OFF,Y3开与关合闭,串连X14常闭点,接入Y10,推动HL2,全自动显示灯亮。其他显示灯全是相近,这并不一一表明 。
五、调节
按图1所显示电气原理图在控制箱内接好线,将搞好系统软件下载到PLC之中,液压机攻牙机合乎选号牌设计方案观念,做到设计规定。